和记

    和记，，，，自1996年建设以来，，，，20余年专业设计、研发、生产机械人焊接装备。。。该产品线为非标定制产品，，，，可凭证客户现实需求设计

一、总体功效说明

    主梁机械人焊接生产线主要以桥式起重吨位5~50t，，，，跨度10.5~28.5m的主梁为生产工具，，，，生产线最大形状尺寸不凌驾13m(宽) ×270m(长)

主要包括9个工位：

1、上盖板与筋板组焊工位

2、腹板与角钢组焊工位

3、π形梁组对工位

4、π形梁内缝焊接工位一

5、π形梁内缝焊接工位二

6、π形梁与下盖板组对工位

7、梁盒外缝焊接工位一  

8、梁盒外缝焊接工位二

9、梁盒参数检测工位以及工位之间的物流系统和生产线信息治理系统；；
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   上盖板与筋板料框从料区吊运至上盖板与筋板组焊工位、腹板与角钢料框从料区吊运至腹板与角钢组对工位、下盖板从料区吊运至π形梁与下盖板组对工位有车间起重机（客供）加入外，，，，其余工位及工位之间的流转无车间起重机加入。。。整体生产线以单件流的形式组织生产，，，，各工位节奏不大于1小时（以QD20t22.5m主梁为测算及验收依据）。。。

二、生产线工艺流程

三、主梁结构形式。。。

   起重机主梁主要由1个上盖板、1个下盖板、2个腹板及若干筋板组成。。。其中大部分主梁腹板上均有避免变形和增大刚性的纵向角钢。。。

四、生产线备料要领与精度

1、筋板接纳等离子数控整体下料，，，，尺寸误差≤1mm，，，，笔直误差≤H/1000(H为大筋板高度)，，，，平面度≤2mm（平面度超差可以接纳矫平机举行矫正）。。。

2、腹板使用卷板开卷校平后接纳等离子数控整体下料，，，，包管统一根主梁两块腹板拱度的一致性。。。

3、厚度≤16mm的盖板接纳卷板开卷校平后等离子数控整体下料，，，，厚度＞16mm的盖板接纳中厚板先拼长后使用直条机火焰切割下料，，，，盖板宽度误差≤2mm，，，，每10000mm长的盖板下料爆发的水平旁弯≤5mm；；
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4、角钢非整根使用时接纳锯切下料，，，，整根使用时不再锯切修边。。。

5、生产线总体设置

6、生产线总体手艺指标

五、产线结构图

六、工艺形貌

    产线结构长X宽（270米X13米），，，，产线节奏1h/件，，，，整线主运送物流接纳动力滚筒线运送方法，，，，角钢的运送方法接纳双层倍速链运送方法,梁盒外缝焊接二区到检测工位接纳RGV字母车，，，，整线各工位与各工位之间流转及事情为全自动的，，，，整线所有装备的结构都在旅行通道的一侧，，，，旅行通道设置有清静光栅及清静围栏，，，，整线安排接纳一子型安排，，，，使整线雅观大方。。。

    主梁全自动焊接生产线包括：上盖板及筋板组焊工位、腹板与角钢拼焊工位、π型梁组对工位、内缝焊接工位一、内缝焊接工位二、梁盒组对工位、外缝焊接工位一、外缝焊接工位二、检测工位、信息化系统、物流系统及智能控制系统组成

七、产线设计亮点

1、整体结构雅观大方，，，，接纳一字型结构，，，，工位间设置磨练通道，，，，事情位都集中在线体的一侧，，，，另一侧设置旅行通道。。。

2、整线人工加入部位思量人机连系性。。。

3、梁盒组对工位上加有预拱装置、防海浪变形装置、及筋板扶正装置包管组对乐成率及焊接及格率。。。

4、内缝焊接工位机械人加上联动外部轴，，，，使机械人可达无死点。。。

5、各工位之间为全自动，，，，无需人工加入，，，，自动化水平高。。。

6、具有快速参数化编程系统，，，，可以快速切换产品。。。

7、具有生产信息治理系统，，，，可对数据举行处置惩罚及存储，，，，留有与MES对接的接口，，，，为客户后期上MES做准备。。。

8、整线物流接纳智能RGV子母车及滚筒线举行转运，，，，效率高，，，，控制简朴等。。。

9、角钢运送系统，，，，接纳双层倍速链的方法，，，，可以实现角钢工装板上下无限循环作业，，，，镌汰人工上件次数，，，，节约人力，，，，自动化水平高。。。

10、产线所有上料位置都集中在上盖板与筋板拼焊位置，，，，便于人工集中操作，，，，提高产线整体效率。。。

八、使用情形：

1、情形温度：-15～+45℃，，，，最大日温差：25℃

2、年平均相对湿度：～59%，，，，最高月平均相对湿度：95%（+25℃）

3、电源：切合中国制式，，，，供电电压：380V±15%，，，，供电频率：

50Hz±2%

4、压缩空气：自备空压机自产压缩空气，，，，0.6±0.1MPa